PROJET DEFI ROBOTIQUE

Description du projet:

Le Centre Social ALCO a rejoint le projet du défi robotique, financé par la Cité Éducative, en participant à une formation organisée par Planète Sciences le 9 septembre 2024 dans nos locaux. Cette formation portait sur la fabrication d’un robot filoguidé.
Tous les partenaires du projet étaient réunis pour relever ensemble ce futur défi !

Le but du défi est donc de créer un robot « filoguidé » qui se déplacera de manière contrôlée via une manette filaire. Pour cela, il faudra au minimum utiliser des moteurs sur le robot et des interrupteurs ou des potentiomètres sur la manette pour contrôler la machine en direct.

Pour cette première édition du défi robotique, le thème est axé sur l'environnement.

L'objectif du défi est de trier des déchets en équipe sur une aire de jeu le plus rapidement possible.

Pour cela, cinq équipes vont travailler conjointement (ALCO, La Machinerie, le Centre social d'Elbeuf et L'Odyssée) afin de relever le défi en triant les déchets sur leurs zones dans le temps imparti !

Le projet a été supervisé par un binôme d’encadrants préalablement défini pour chaque groupe. Les différents robots ont été réalisés par des jeunes âgés de 8 ans minimum.

Un cahier des charges rigoureux doit être respecté pour participer au projet.

Voici le nombre de séances réalisés :

25 septembre début du projet : première séance

2 octobre : atelier conception

9 octobre : atelier conception

6 novembre : atelier conception

13 novembre : atelier conception

27 novembre : atelier conception

4 décembre : atelier conception

11 décembre : temps fort intermédiaire

18 décembre : atelier conception

29 janvier après midi : temps fort avec les familles

Ce projet a été financé par la Cité éducative.

Les équipes participantes au projet ont été formées par Planète Science.

Sommaire

1. Règlement pour la création des robots filoguidés

2. Réflexion sur la création de nos robots.

3. Fabrications des robots

4.Temps fort du défi robotique.

5. Bonus.

1. Règlement pour la création des robots filoguidés

Afin de concevoir nos deux robots (un robot pour le tri général afin de ramener l'ensemble des déchets en zone de tri et un deuxième robot plus précis pour collecter les déchets du premier robot et les déposer dans l'aire de jeu correspondante), nous avons dû respecter un cahier des charges dont voici le règlement :

Pour participer à ce défi robotique, vous devrez amener vos robots (deux robots par club) le jour de la rencontre.
Chaque robot doit être imaginé et construit en équipe, composée en moyenne de 12 jeunes, et doit avoir un nom en rapport avec le thème.
Le robot devra mesurer au maximum L 40 cm × l 40 cm (châssis 20 cm × 24 cm).
Un robot doit être composé d’au moins un moteur, de trois roues minimum et être totalement contrôlé via une manette.
Le robot peut être alimenté par 12 volts maximum.
Le robot doit se déplacer par ses propres moyens et ne doit pas être poussé.
Le robot ne devra être dangereux ni pour les participants, ni pour le sol, ni pour les encadrants.
Pour respecter le thème, les robots devront être conçus en grande partie grâce à des matériaux de récupération.

2. Réflexion sur la création de nos robots.

La première étape était de réfléchir à la conception de nos robots, suite à la lecture du cahier des charges et à la présentation des différents éléments fournis par le kit de Planète Science (piles, pinces, interrupteurs, fer à souder...).

Pour cela, nos jeunes ont réalisé différents croquis sur des feuilles A4 afin d'apporter un visuel à nos robots.

À la suite de cela, nous avons travaillé avec nos jeunes sur la réalisation du schéma électrique afin d’alimenter correctement notre robot et de le piloter avec notre télécommande.

Une fois les croquis terminés nous avons commencé le montage du Kit Opitec !

3. FABRICATION DES ROBOTS

Pour la fabrication des robots, nos jeunes se sont initiés aux montages du kit Opitec pour gérer la transmission de notre robot filoguidé.

Pour rappel, un kit Opitec est un kit d'autoconstruction motoréducteur qui permet de réaliser d'innombrables variantes de transmission avec des roues dentées.

Différents engrenages sont disponibles, ce qui permet de gérer la vitesse de rotation de nos roues.

Afin de vérifier le bon montage du kit par nos jeunes, nous l’avons alimenté afin de tester la rotation des roues de nos robots !

Une fois les kits Opitec validés, nous nous sommes attelés à concevoir le châssis du robot afin de fixer les kits sur ce dernier et monter nos robots.

Nous avons ensuite travaillé avec les enfants sur la conception de la manette afin de piloter nos robots. Pour cela, nous avons utilisé la découpeuse laser.

Une fois la conception du robot et de la manette terminées, place à la soudure !

Nos jeunes, avec l'aide de nos animateurs, ont réalisé les différentes soudures nécessaires au bon fonctionnement de nos robots, avec tous les équipements de protection nécessaires.